PointNet++を用いた点群の処理はPointNetに階層型のプーリングを導入することで改良にはなったものの、局所領域における点間の相関を取り扱えないなどの課題があります。当記事ではこの課題の解決にあたって点群の処理…
Hello Statisticians!
PointNet++を用いた点群の処理はPointNetに階層型のプーリングを導入することで改良にはなったものの、局所領域における点間の相関を取り扱えないなどの課題があります。当記事ではこの課題の解決にあたって点群の処理…
点群にDeepLearningを導入したPointNetは有力な手法である一方で、max poolingを一度しか行わないことで局所的な構造をなかなか抽出できないという課題があります。当記事ではこの解決にあたって階層化グ…
PointNetは点群(point clouds)の分類(classification)や点単位のセグメンテーション(segmentation)にMLP(Multi Layer Perceptron)を導入した研究です。…
点群(point clouds)の取り扱いやCNN(Convolutional Neural Network)を用いた画像処理の理解にあたって、同変性(equivariance)と不変性(invariance)を抑えてお…