回転行列(Rotation Matrix)やReflection Matrixはシンプルに定義できる行列である一方でベクトルの回転や指定したベクトルの反対側への移動など、図形に有用な変換が可能です。当記事では$2$Dにお…
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共役勾配法(Conjugate Gradient Method)は等高線が同心楕円で表される場合の最適化にあたって有用な手法です。当記事では具体的な二次形式に対して共役勾配法を元に最適化を行う流れをPythonを用いて計…
三角関数を用いて定義される回転行列(rotation matrix)は主に$2$次元のベクトルを原点の周りに回転させるベクトルを表しますが、回転行列は直交行列(orthogonal matrix)の一つです。当記事では回…