点群にDeepLearningを導入したPointNetは有力な手法である一方で、max poolingを一度しか行わないことで局所的な構造をなかなか抽出できないという課題があります。当記事ではこの解決にあたって階層化グ … 続きを読む 【PoinNet++論文まとめ】階層化グルーピングによるPointNetの改良